Älykäs nelijalkainen robotti
Johdanto
Algoritmin päivitys: Ketterämpiä ja näppärämpiä liikkeitä
Saavuta vahvempi esteiden ylityskyky ja vaikeimpien liikkeiden suorittaminen
1. Pystyy hyppäämään juoksuhautojen yli, hyppäämään korkealle, suorittamaan voltteja ja muita erittäin vaikeita liikkeitä
2. Kiipeä 15 cm:n askelmia, mikä on lähes saman kokoisten nelinkertaisten robottien saavuttama enimmäiskorkeus
3. Tukiasennossa tehdyt voltit, vartalonkiertoliikkeet, kiertohypyt, heiluttelu, kuukävely, ympärirulla ja ylösnousu jne.
Skaalautuva evoluutio
Modulaarinen rakenne rajatonta laajennusta varten
1,4,5 kg:n kävelykuorma laajentaa huomattavasti laajennustilaa
2. Tarjoa edistyneitä havaintokyvyn kehitysliittymiä (SDK ja API)
3. Avoimella modulaarisella rakenteella ja rajapinnoilla, jotka tukevat RTK-moduulien, 5G:n, tekoälyisäntien, reunaprosessorien ja erilaisten antureiden asennusta
4. Varustettu lidarilla ja syvyyskameralla, mikä mahdollistaa edistyneiden havaintokykyjen, kuten autonomisen navigoinnin, automaattisen esteiden pysäyttämisen ja välttämisen, visuaalisen paikannuksen ja ympäristön rekonstruoinnin, syvällisen kehittämisen
50 % enemmän nivelten vääntömomenttia: Tehokasta voimaa liikkeisiin
Itse kehitetyissä suuren vääntömomentin nivelkäyttömoduuleissa on erittäin korkea vääntömomenttitiheys, vastekaistanleveys ja peruutusvaihteiston hyötysuhde
1,40 % suurempi kävelyn enimmäiskuorma
2. Lähes kaksinkertainen liikekestävyys, jatkuvan 90 minuutin liikeajan ja 5 km:n kantaman
Teollisuustason ohjausjärjestelmän laskentatehon kolminkertainen kasvu
Ota käyttöön teollisuusluokan IMU parantaaksesi vakautta ja laskentatehoa kokonaisvaltaisesti
1. Ensimmäinen teollisuusluokan reaaliaikaisen ohjausjärjestelmän esittely perusteellisesti optimoidulla ytimellä
2. Kokonaislaskentateho kasvoi lähes kolminkertaiseksi
3. Korkea reaaliaikainen tiedonsiirto ja jopa 1 kHz:n ohjaustaajuus
Täysin päivitetty ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä
1. Parannettu ensimmäisen katselukerran reaaliaikainen kuvansiirtosuorituskyky ja lyhyempi latenssi
2. Lisätty kevytkielinen vuorovaikutus, jonka avulla käyttäjät voivat saada nelijalkaisen robotin eri tiloja reaaliajassa
3. Turvallisempia ja monipuolisempia havaintoavusteisia liikkeitä
4.Tukee etu- ja takaesteiden pysäyttämistä, tunnistamista ja seuraamista, eteenpäin esteiden välttämistä, autonomista navigointia ja muita toimintoja
Tekniset parametrit
| 1. Laitteistoalusta | |
| Seisomakoko | Pituus 610 mm ± 10 mm, Leveys 370 mm ± 10 mm, Korkeus 445 mm ± 10 mm |
| Koko makuuasennossa | Pituus 680 mm ± 10 mm, Leveys 370 mm ± 10 mm, Korkeus 175 mm ± 10 mm |
| Kokonaispaino (akun kanssa) | noin 12,2 kg |
| Kuormittamaton kestävyys | 1,5 h ~ 2 h, kantama: 4 km |
| Robotti käyttää tasapainon saavuttamiseksi täydellistä voimanohjausalgoritmia. Se pystyy toteuttamaan 360° sokeaamattoman 3D-voimantunnistuksen jalassa ilman pohjapaineantureita, mikä vähentää jalan kulumista ja vähentää ylläpitokustannuksia. | |
| Materiaali | Reidet: alumiiniseos; varret: erittäin lujaa komposiittimuovia; Oles: iskunvaimentava, liukumaton ja kulutusta kestävä kumi. |
| akku | Varustettu pistorasiaan kytkettävällä litiumakulla; akun kapasiteetti ≥4400mAh, nimellisteho ≥126,7Wh; latausaika: 40 min ~ 1 h. |
| Syvyysalue | Kokonaisvapausasteet (DOF): 12; DOF haaraa kohden: 3. |
| nivelmoduuli | Käyttää integroitua nivelmoduulia, jonka ulkohalkaisija on ≤76 mm; koostuu korkean vääntömomentin tiheysmoottorista, erittäin tarkasta reduktorista, absoluuttianturista ja lämpötila-anturista. |
| Sisäänrakennettu tehonulostulo (5V/12V/24V) ja tietoliikenneliitännät (Ethernet/WiFi) kätevään toissijaiseen kehitykseen. | |
| Suojaustilat | pehmeä hätäpysäytys, alijännitehälytys, ylilämpötilan hälytys. |
| 2. Liikeohjaus |
| Käyttää teollisuusluokan inertia-anturia; kiihtyvyysanturin resoluutio jopa 0,09 mg, gyroskoopin resoluutio jopa 0,004°/s. |
| Tiedonsiirtoväylän ohjaustaajuus: 1 kHz. |
| Tarjoaa vakaata kävelyä ja nopeita askellajeja |
| Tukee askellajeja, kuten portaiden nousua, rinteiden nousua ja ryömintää; suurin nousukulma: 40° (rinteen materiaalista riippuen); portaiden suurin jatkuva korkeus: 15 cm; soveltuu betoniteille, sorateille jne. |
| Jatkuva kävelykuorma: jopa 4,5 kg. |
| Tukee paikallaan askellusta, eteen-/taakse-/vasemmalle/oikealle siirtymistä ja vasemmalle/oikealle rotaatiota. |
| Tarjoaa erilaisia demonstraatioliikkeitä: eteenpäin hyppy, kiertohyppy, kuukävely jne.; suurin eteenpäin hypyn pituus: 50 cm. |
| Tukee muiden korkean suorituskyvyn askellajien ja liikkeiden kehitystä |
| 3. Älykäs havaintokyky |
| Laajakulmakamera*1: vaakasuuntainen kuva-ala 130°; 1920×1080@30fps; heijastamaton, vääristymätön; tukee ihmiskehon tunnistusta ja seuranta-algoritmin kehitystä. |
| Ultraäänitutkat*2: tukevat etäisyyden havaitsemista ja esteiden pysäytysalgoritmin kehittämistä. |
| Varustettu etu- ja takaesteiden varoituksella. |
| 4. Toissijainen kehitys |
| Tarjoaa robottimallin, liikkeen SDK:n ja API:n, liikkeenkehitysdemon ja yksityiskohtaiset toissijaiset kehitysoppaat. |
| Tarjoaa havaintokykyä kehittäviä ohjelmistoliittymiä yksityiskohtaisine käyttö- ja kehitysoppaineen; sisäänrakennettu ROS-järjestelmä nopeaa toissijaista kehitystä varten. |
Yrityksen esittely
Vuonna 2008 Pekingiin perustettiin Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Keskittyy erityisten turvavarusteiden kehittämiseen ja käyttöön ja palvelee pääasiassa yleisen turvallisuuden lakia, aseistettua poliisia, armeijaa, tullia ja muita kansallisia turvallisuusyksiköitä.
Vuonna 2010 perustettiin Guannaniin Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Yrityksen 9000 neliömetrin työpaja- ja toimistorakennusalue on tavoitteena rakentaa ensiluokkainen erikoisturvallisuuslaitteiden tutkimus- ja kehityskeskus Kiinaan.
Vuonna 2015 Shenzheniin perustettiin sotilas-poliisin tutkimus- ja kehityskeskus. Se keskittyy erityisten turvavarusteiden kehittämiseen ja on kehittänyt yli 200 erilaista ammattikäyttöön tarkoitettua turvavarustetta.
Ulkomaiset näyttelyt
Todisteet
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. on johtava EOD- ja turvallisuusratkaisujen toimittaja. Henkilökuntamme koostuu pätevistä teknisistä ja johtamisalan ammattilaisista, jotka takaavat tyytyväisen palvelun.
Kaikilla tuotteilla on kansallisen tason ammattitason testiraportit ja valtuutustodistukset, joten voitte olla varmoja tilatessanne tuotteitamme.
Tiukka laadunvalvonta varmistaa tuotteen pitkän käyttöiän ja käyttäjän turvallisen työskentelyn.
Yli 10 vuoden kokemus EOD:sta, terrorismin vastaisista laitteista, tiedustelulaitteista jne.
Olemme palvelleet ammattimaisesti yli 60 maan asiakkaita maailmanlaajuisesti.
Ei MOQ-tilausmäärää useimmille tuotteille, nopea toimitus räätälöidyille tuotteille.
